| Opis: Niryo One je robotska ruka koja je prvenstveno namenjena za razvijanje robotike, mehanike i veštine programiranja sa edukativnim resursima. Niryo One dolazi sa softverom Niryo One Studio koji vam omogućava da programirate robota. |
| Tehničke karakteristike |
| Broj osa (stepen slobode): 6 |
| Masa: 3.2kg |
| Nosivost: 0.3kg |
| Maksimalni doseg: 440mm |
| Raspon osnovnog zgloba: ±175° |
| Napajanje: 11.1V, 6A |
| Komunikacija: |
| - Ethernet |
| - WiFi: 2.4GHz opseg 802.11n |
| - Bluetooth 4.1: 2.4GHz, 2.5mW (4dBm) |
| - USB |
| Interfejs/ Programiranje: Windows, MacOS, Linux (desktop aplikacija) / Gamepad, APIs |
| Potrošnja: 60W |
| Materijal izrade: Aluminijum, PLA (3D štampano) |
| Portovi: 1 x Ethernet port, 4 x USB port |
| Hardver: RaspberryPi 3, 3 x NiryoSteppers, 2 x Dynamixel XL-430, 1 x Dynamixel XL-320 |
| Senzor za otkrivanje sudara: Magnetni senzor (motor) |
| Standard Gripper se sisporučuje uz Niryo One: |
| - Masa: 70g |
| - Dužina (zatvorena hvataljka): 80mm |
| - Maksimalno otvaranje hvataljki: 27mm |
| - Horizontalna udaljenost objekta od ruke: 60mm |